“La Filosofía de la Libertad” (1894) de Rudolf Steiner es una obra fundamental que busca fundamentar la libertad humana en el pensamiento racional y la experiencia interna, más allá de los dogmas. Steiner propone el «individualismo ético», argumentando que el ser humano es libre cuando actúa por motivaciones propias (imaginación moral) tras superar las limitaciones de la percepción sensorial y el condicionamiento externo.